메일서버 이해가 안됩니다. smtp 릴레이.. 등

smtp 는 보내는 서버
pop이나 imap은 받는서버라고 알고있습니다.

사용자가 아웃룩으로 메일을 보내면

사용자의 메일이 smtp로 가서 받는사람의 pop 서버로 전달되는것이 아닌가요?

그래서 받는사람은 아웃룩으로 pop 서버에 접속해서 메일을 받아 오는것이고요

smtp인증을 하면

사용자가 smtp서버를 이용해서 메일을 보낼때 아무나 보낼 수 잇는것이 아니라 지정된 사용자로 보낼 수 있도록 인증을 하는것 이라 생각했는데요..

제가 메일서버를 두개 구축해놓고 실험을 했는데

user A - serverA - serverB - user B

serverA와 serverB에는 모두 smtp 인증을 설정하고

user A 가 user B에게 메일을 보낼 경우 인증실패로 반송이 옵니다

그러나 user B가 user A에게는 메일이 잘 전송 됩니다.

server B에서 smtp 인증을 해제 하면 user A가 user B에게 메일이 잘 전송되는데요

user A는 serverA에게 인증을 받아 메일을 보내면 serverB에서는 메일이 받아 지는것으로 이해했는데 그게 아닌것 같습니다.

user A가 메일을 보낼때 왜 server B의 인증이 문제가 생기는지 질문드립니다.

그리고 릴레이는 정확히 무었입니다.

naver나 gmail등에서 보내는 메일을 제 서버에서 받을 수 있게 하려면 릴레이를 허용해 주어야 하는건가요?