snmp에 대한 외부 포트가 열려있지 않습니다.

안녕하세요,
snmp로 외부 호스트를 모니터링하고자 합니다.
그래서 이런저런 세팅을 하고
snmpwalk 명령어로 로컬 호스트에서 실행해봤더니 잘 되었습니다.
그런데 모니터링하고자 하는 호스트로 snmpwalk를 실행하면 timeout 에러가 납니다.
그래서 tcpdump로 패킷을 보니까 request 패킷은 가는데 response 패킷은 가지 않더군요
netstat로 포트 확인을 해보니까 아래와 같이 뜹니다.

root@dnlab-desktop:~# netstat -a | grep udp
udp 0 0 localhost:snmp *:*

로컬에 대한 snmp 포트는 열려 있지만 외부 호스트에 대한 snmp 포트는 열려있지 않은 상태인 것 같은데요
원래 snmp 실행할 때 포트 상태가 이런건지, 아니면 외부 호스트에 대해서 snmp 포트가 열려있어야 하는지 궁금합니다.
또 외부 호스트에 대해서 snmp 포트가 열려있어야 한다면 해당 호스트에 대한 설정은 어떻게 하는 건지 궁금합니다.

빠른 답변 부탁드립니다.
그럼 좋은 하루 되세요-☆