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Inverted Pendulum을 실제로 만들어 보고 싶습니다...

나그네나그네의 이미지
글쓴이: 나그네나그네 / 작성시간: 일, 2008/04/13 - 9:46오후

솔직히 kldp에 올릴 만한 글이 아니지만 -_-;;;;;; 글 카테고리도 적당한게 없어 프로그래밍 큐앤에이로 정했습니다.

인벌티드 펜들럼을 실제로 한번 만들어서 작동시켜보고 싶은데,

추의 각도, 각속도와 카트의 위치, 속도를 보통 어떻게 얻나요? 쓸 수 있는 센서가 있는가요?

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프로그래밍 QnA
whitelazy의 이미지

글쓴이: whitelazy / 작성시간: 월, 2008/04/14 - 1:59오후

센서가 있습니다..
http://www.contron.co.kr/upload/SectionFile/encorder.PDF

보시면 대충 설명 되어 있습니다.. 값이 싸서 인크리멘탈형을 많이 씁니다...
앱솔루트 식은 회전에 제약이 있는경우도 많기에 팬듈럼은 인크리멘탈형이 나을듯 싶습니다...

링크된곳은 뭐하는덴진 모르고 설명이 있길래 링크걸었습니다 :-)

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