MIPv6를 공부하면서 질문이 있어서 올립니다.

MIPv6를 공부하다 보면, 나오는
type2 routing header와 home address option이 있는데,

이 두 가지에 home addresss field가 있더라구요,,
이 둘의 차이점이 명확히 무언가요??

home address option은 단말이 correspondent node라는 곳에 패킷을 전송할 때 이용한다 하고,
그 반대의 경우가 type2 routing header라고 하는 것 같기도 한데..
굳이 이렇게 달리 나눠서 쓰는 이유가 무언지 잘 모르겠습니다.

아무래도 제가 잘못 파악하여 위와 같이 이해한거 같기도 해서,,
좀 더 정확한 이유를 알고 싶어서 질문을 올립니다.

어디에 어떻게 쓰기에 차이가 생기고 따로 이용하는지 답변 부탁드립니다.