커맨드 라인에서 data file을 dvd에 저장하는 방법을 알고 싶습니다.

여기저기서 찾아봤는데

cdrecord command를 이용해서 굽는 방법이 나오긴 하는데.. 죄다 mkisofs 를 이용해서 iso파일을 만들고

그걸 dvd로 굽는 방법만 나와있네요..

이미지 파일 안만들고 바로 굽는 방법은 없나요?

답변 부탁드립니다.