force feedback joypad api?

집에 진동을 지원하는 USB 조이패드가 있는데, 실상 진동을 지원하는 무료 게임은 거의 없기에 하나 만들어보려고 합니다. SDL, Allegro 같은 라이브러리를 검색했는데 진동을 지원하진 않더군요. 진동까지 지원하는 라이브러리 어디 없나요~?

* DirectX 이용하라고 하면 좀 거시기 합니다...하하하하하;