raw 데이터(이미지)에 Text 를 올리고 싶습니다

영상위에 자막을 뿌리는 것 처럼 Text를 입히고 싶은데요..
그렇게 하기위해선 어떤 방법이 좋을까요?

윈도우 처럼 DC 같은게 있어서 그위에 그림을 그리고
font 를 얻어서 그리면 될까요?

아니면 .. 음.. Text를 이미지로 만들어서 배경색을 투명하게 해서
영상위에 겹치게 하면 될까요 .. ?

리눅스 프로그램은 잘 몰라서..
어떤부분을 공부 하면 된다는 말씀도 곁들여 주시믄 감사~