pthread의 주기설정을 할 수 있습니까?

void* pthead_id_1( void* )
{
    struct timespec interval;
 
    interval.tv_sec = 0;
    interval.tv_nsec = 200000000L;   // (  20 ms )
 
   //  nanosleep 의 현재 구현은 1/HZ s (i.e, 10 ms on Linux/i386 and 1 ms on Linux/Alpha) 의 resolution을 가지고 있는 표준의 커널 타이머 메카니즘을 기본으로한다.  그러므로, nanosleep 는 적어도 지정된 시간만큼 항상 일시 정지한다. 그러나 그것은 프로세스가 다시 실행가능해지기까지 지정된것 보다 10ms이상 더 걸릴 수 있다. 같은 이유로, *rem에 전달된 시그널의 반환값은 대개 1/HZ s정도 된다.
   while( !nanosleep () )
   {
       // to do..
   }
 
   // fps
 
}