리얼타임 커널(자체제작)에 USB 호스트 컨트롤러에 대한 드라이버를 올릴려고 합니다. 툴킷이 있다고 들었는데...

ssibseya의 이미지

호스트 컨트롤러의 타겟은 특별히 정해진 것은 아니고요.
제가 알기론 리눅스에도 USB 호스트 컨트롤러에 대한 드라이버가 소스형태로 있는걸로 아는데요
리얼타임커널에 원하는 형태로 작업을 해서 올려볼려고 합니다.

도움이 될만한 레퍼런스나 전문가분들을 좀 소개해 주세요.~~!!!
막상 시도하려니 좀 갑갑하네요...
커널은 꽤나 단순한 형태고요...

도움 부탁드립니다.