보드를 리셋시킴과 동시에 작성한 응용프로그램을 자동으로 실행 시키려면 ...

ARM보드에 Linux kernel 2.6.14를 사용하고 있습니다.
보드를 리셋시킴과 동시에 작성한 응용프로그램을 자동으로 실행 시키려면 어떻게 해야 하나요?
보통 /etc/rc.d/밑에 있는 스크립트에다가 응용프로그램을 넣어두면 된다고들 하는데
Linux-2.6.14.tar.bz2 을 풀었더니 이런 부분이 없습니다.
어디부분을 어떻게 코딩을 해 주어야 할지 난감합니다.
실례를 들어주시면 감사하겠습니다.