캐릭터디바이스 드라이버 커널에 포함시키기...

안녕하세요..

임베디드 보드(PXA255)에 LED를 ON/OFF 시키는 디바이스 드라이버를 작성하였는대요..

타겟으로 드라이버목적파일(XXX.O) 과 실행파일을 다운로드해서

INSMOD 해서 드라이버 올리고 하면 잘 됩니다...

그런데 이것을 커널에 처음부터 포함시켜서 커널 컴파일 하는 방법이 있다고 하던대요..

듣기로 환경설정 파일 수정해주고 하면 MAKEMENUCONFIG 새로 해주면 된다고 하던데..

좀 구체적으로 설명해놓은 자료 없는가요?

아시는 분 답변 좀 부탁드릴께요...

감사합니다..