mknod 이용하지 않고 자동적으로 /dev 밑에 디바이스가 생성되게 할 수는 없나요?

device driver를 하나 구현을 했습니다.
실제 open, read, write을 할려면 mknod를 통해 /dev 밑에 디바이스를 만들어 놓아야 하는데
이 디바이스 드라이버가 모듈이 적재가 될 때 자동으로 /dev/ 밑에 디바이스가 생성되게 할 수 있는지요?