프린터를 만드려고 하는데, 내부의 펌웨어는 어떤 구성일까요?

우선, 프린터를 만들어 보고자 한다면 몇가지를 고려해야 할 것입니다.
잉크젯 프린터를 만든다면, 일단 잉크를 분사하기 위한 메카니즘, 회로가 필요하겠고,
그 헤드를 움직이기 위한 메카니즘과 회로가 필요하고, 마지막으로 마스터와 연결할
인터페이스 사양과 관련 폰트등의 관리 프로그램들이 필요할 것 같습니다.
실제, 도트를 분사하는 부분의 해상도가 많이 높아져서 (300dpi 이상) 1:1의 비트맵으론
출력할 수 없을 것 같은데, pc 에서는 항상 그래픽 데이터화 시켜서 내려 보내 주나요?
아니면, 캐릭터 코드만 수신 받아서 프린터 내부에 있는 폰트를 가지고 scaling해서
다시 비트맵으로 바꾸어 프린트 작업을 하나요 ..
이런 것에 관련한 기술자료는 어디서 구할 수 있을까요?
고수님들의 조언을 기다립니다.
^^