pthread로 짠 프로그램에서 Xlib: unexpected async reply 에러가 납니다...

jungjury의 이미지

Xlib: unexpected async reply (sequence 0x532)!

pthread와 세마포어를 이용하여 웹캠 4대로부터 영상을 얻어오고 있는데...(V4L&SDL)
가끔 위와 같은 에러가 납니다..