msec 단위로 시간 출력하는 방법

어떤 네트워크 프로그램을 작성했는데여..
각각의 이벤트 메시지를 로그 파일에 기록하고 있습니다.

그런데.. 이벤트 발생 시점을 현재 time()와 ctime()함수를 이용해서 기록하고 있는데..
혹시 msec까지 출력할 수 있는 방법이 있나여?

알고 계시면 좀 알려주시기 바랍니다.
그럼.. 수고하세여.