ADS로 컴파일한 object file이용하는 방법?

mslook의 이미지

다음과 같은 상황일때 어떻게 해야 하나요?

arm ADS 1.2로 컴파일한 object 파일이 있습니다.
그리고 이 object 파일들을 control하는 부분은 리눅스상에 구현되어 있습니다.
(리눅스에 있는 control 코드가 object 파일에 있는 함수들을 직접 호출합니다)
이 object파일들과 리눅스에 구현된 control코드를 연결해야 하는데요 어떤방법으로 해야 하나요?