리눅스에서 패스워드 없이 원격 로그인 방법에 대해

제가 패스워드 없이 원격 로그인을 하려고 하는데 방법을 찾고 있습니다.
뭐 ssh에 인증키를 이용한 방법도 있고 여러가지가 있다고 들었습니다.
자세히는 모르고 또 보안상의 이유로 어떠한 방법이 좋을지 찾고 있습니다.

여러대의 서버를 패스워드 없이 접속 가능하면서 보안이 높은 그런 방법은 없습니까?