php로 해당 디렉토리 목록을 웹으로 보이게 하려고 합니다.

php를 이용해서 해당 디렉토리의 디렉토리 목록만 보이게 하려고 합니다.
만약에 출력된 디렉토리 밑에 다시 하위 디렉토리가 있다면 클릭할 경우에 다시 그 하위 디렉토리가 보이는 식으로서 탐색기 처럼 디렉토리만 보여지게 하려고 하는게 목표 입니다.
일단 밑에 보여지는 소스 처럼 디렉토리 목록만 보는 것은 됩니다.
하지만 여기서 나오는 디렉토리들의 하위 디렉토리까지 보려면 어떻게 해야 하나여? 재귀 함수식으로 해봤는데 제 실력으로는 아직 넘 어렵네요..ㅠ

<?php
$default_dir="/home/abc";
if(!($dp=opendir($default_dir))) die("$default_dir를 열수 없습니다.");

while($file=readdir($dp))$filenames[]=$file;
sort($filenames);

for($i=0;$i<count($filenames);$i++)
if($filenames[$i]!='.'&&$filenames[$i]!='..')
echo$filenames[$i]. "<br>";

closedir($dp);
?>