쓰레드안에 또 쓰레드 만들때 - pthread

uclinux 에서 개발중이었습니다. (arm7, mmuless)

pthread 를 이용해서 쓰레드를 돌리고 있는데.

문제는

main 에서 각 기능별로 쓰레드가 돌아 가고 있는데..

한쓰레드 내에서 dsp 가 못하는 기능을 하기 위해 다시 쓰레드를 생성해서 기능을 추가 하였습니다.

즉,

main - thread  1
       thread  2
       thread  3 - thread 3-1
       thread  4

대충 이런 구조가 된거죠..

이 상태에서 thread 3-1 이 종료될 시점에 pthread_detach 로 스스로 state 를 돌려 놨습니다.

이후 main 에서 다시 thread 3 을 join 시켜서 빠졌구요....
(thread 3 을 종료)

바로 이상태에서 뻑나버리네요..

혹시나 해서 thread 3 에서 thread 3-1 을 join 해도 마찬가지이구요..

결국 thread 3-1 종료시 join 이나 detach 안하고 main에서 thread 3 에 대해서 join 을 해주니 뻑이 안나고 정상적으로 수행이 되고 있습니다..

thread 3-1 이 종료 될때도 detach 나 join 이 필요하고 thread 3 이 종료 될때도 detach나 join 이 필요 할꺼라고 생각을 했었는데 결과적으로 thread 3 이 종료 될때만 해주면 thread 3-1 도 정상적(?)으로 정리가 되는것 처럼 보입니다..

제가 놓친게 무엇인지 좀 알려 주시면 감사하겠습니다..

그럼 내일이 XMAS~