Qt에서 event loop에 관여하는 방법

설명하기가 좀 난해합니다만...

우선 제가 만들고자 하는 프로그램은 콘솔형태로서, Qt4의 QCoreApplication의 subclass로 프로그램하고자 합니다.
또 제 프로그램은 외부기기를 control합니다.
제 프로그램의 동작방식은 또 다른 process와 socket 통신하여 움직이며, 외부기기의 status를 polling 방식으로 조사하여 그에 따른 행동도 해야합니다.

즉, 제 프로그램의 입력으로는 socket 통신, 외부기기의 status 입니다.

그런데 제가 가지고 있는 궁금한 사항은, socket이야 signal-slot과 연결하면 되지만,
외부기기의 status를 polling 방식으로 어떻게 가져올 수 있는가 입니다.
가장 쉬운 방식은 while문으로 돌리면 되겠지만, 그렇게 하면 Qt의 event loop를 실행할 수 없을 것이기 때문입니다.
Qt의 event loop에 외부기기 status를 polling하는걸 넣어서 해결할 수 있으면 좋을텐데
그건 어떻게 해야하는지 도저히 모르겠구요...

고수님들을 도움 바랍니다.