arm에서 plain binary format에 대해 질문이...

Arm 문서에 Document number: ARM DAI 0049A를 보면
Arm linker의 output format중에 plain binary format
이라는 것이 있다고 나오는데요.

이 포맷에 대해서 좀 자세히 알고 싶습니다.
전체 적인 설명은 아래와 같이 나오는데요.
"An image in plain binary format is a sequence of bytes to be loaded in memory at a known
address. Armlink is not concerned with how the entry point address is communicated to
the loader"

이 포맷에 대한 표준문서라든가 하는 것이 있는지 궁금하네요.
또 elf 형식이 아닌 바이너리를 어떠한 방식으로 다운로더가 다운로드 하는지.. 등등..
제대로 아는 것이 없어서 .. 아시는 분이 계시면 자료 부탁드립니다.

수고하세요