Event와 Message의 차이점은 무엇일까요?

zieben의 이미지

Linux로 짜여진 프로그램을 RTLinux로 포팅하는 중입니다.
기본적인 개념에 있어서..
현재 Linux의 Thread는 Message를 받아서 모든 동작이 이루어지는데..
Real Time 개념의 OS에서는 Message보다는 Event로 동작이 이루어진다고 그렇게 구현을 해보라는군요.
둘 사이에 어떤 차이점이 있는걸까요?

조언 부탁드립니다.