usb print 관련 질문입니다.

pxa255b(arm XScale) 보드에서 usb print 장치를 연결하여 프린트를 싶습니다.
usb 장치를 언결해서 dmesg로
printer.c: v0.8:USB Printer Device Class driver
내용까지 확인을 하였습니다.
host에서는 위의 내용까지 확인을 하고
cat a.txt > /dev/usb/lp0
하니까 a.txt가 프린트가 되었는데요 target board에서는 프린트가 안되네요..
아! 그리고 /dev/usb에 lp0이 있는것도 확인을 했습니다.
crw-r--r-- 1 root root 180, 0 Jan 1 1970 lp0

이것이 이외에 더 필요한 부분이 있는것인지... pc에서는 되는데 외 보드에서는 안되는건지...
ㅠ.ㅠ 벌써 이것때문에 일주일째 해매고 있습니다.
고수님들의 답변 부탁드립니다.