프로세스의 우선도 순위 지정법

gnome-system-monitor에 보면,

프로세스 창에서 여러가지 일을 할 수 있는데요,

윈도우에서 처럼 프로세스의 위선도 순위를 정할 수 있더군요.

그런데 이 우선도 순위를 터미널에서 명령어를 쳐서 정할 순 없는 것인지요?

알고 싶습니다.

그리고 또, 프로그램을 실행할 때 미리 우선도를 정해서 실행 할수도 있는 것인지요?