[질문] MCAM100 advanced 와 관련하여 디바이스 드라이버 제작

uminhui의 이미지

MCAM 100 advanced 는 USB 케이블을 통해 아래 두 작업을 처리할 수 있습니다.
ZC0301Plus 라는 칩셋을 사용하여 멀티미디어 처리를
KA3100D 라는 stepping motor driver 를 이용하여 상하/좌우 카메라 이동을
지원합니다.

저의 경우는 카메라를 통해 얻은 영상을 USB 허브에 연결되어 있는 USB 메모리에 저장(avi, mpeg 등)하려고 합니다.

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질문1) USB 허브, USB 메모리, 카메라, stepping motor 중 어느 것부터 접근을 하는 것이 효과적일까요?

질문2) 타겟보드는 pxa270을 사용하고, OS는 리눅스 커널버전 2.6.9를 사용합니다. 여기서, USB 메모리와 허브의 제어 개발은 어떻게 접근해야 할까요?

질문3) ZC0301 칩셋과 관련해서는 아직 리눅스에서 지원을 하지 않고 있더군요. 그러나, 소스포지(sourceforge)에 http://zc0302.sourceforge.nethttp://mxhaard.free.fr/spca5xx.html 두곳이 있더군요. 그래서, spca5xx 디바이스 드라이버를 사용하려고 하는데, 웹캠 디바이스 드라이버 제작에 있어 필수 체크 사항은 어떤게 있나요?

질문4) MCAM100 advanced 에서 stepping motor 를 사용하는데 이에 대한 제어를 한번도 안해봐서 어떻게 첫 단추를 채워야 할까요?

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