프린터 제어코드(PCL,HPGL등)에 사용되는 Escape 문자의 의미는

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제목대로 프린터 제어코드에 Escape 문자가 사용되는데... 왜 Escape 문자를 사용하는지 궁금합니다. ASCII코드를 이진 파일로 바꾸는건가요?

옛날에 PC통신에서도 ANSI사용할 때 Escape문자를 사용한 것 같은데...

KLDP에 글쓰기를 할 때는 항상 힘이 드네요!(신중愼重)