프로세스 우선순위에 관한 질문입니다.

안녕하세요

top 명령을 치면 PRI라는 값으로 프로세스의 우선순위 정보를 보여줍니다.. 이 우선순위는 어떻게 계산되는지요?

그리고 ps -al이라는명열으로 보면 각 프로세스가 또 다른 PRI 값을 갖는데 이는 어떻게 계산되나요?

그리고 task_struct 구조체의 정보에서 priority 값을 계산하는 방법 또한 궁금합니다.

질문이 두서없네요.. ^^ 고수님들의 답변 부탁드립니다.