커널 모듈에 접근 하려는 외부 프로그램은 어떻게 시작해야 합니

ssif의 이미지

리눅스 모듈에 있는 블루투스에 접근해서 데이터를 외부로 보내려는 프로그램을 만들려고 합니다.어떻게 접근 해야 할지 난감하고 검색을 어떻게 해야 할지 잘 떠오르지 않습니다. 이와 비슷한 작업을 해보신 분은 어떻게 진행하셨는지 궁금합니다.
또는 어떤 문서를 참조해야 할까요?

미리 감사드립니다.