캠 영상 전송 프로그램을 리눅스 qt를 이용해서 구현하고 싶은데

보드에 캠을 물려 화면에 뿌려주는것 까지 구현을 했습니다만....
이 영상을 pc에 전송해서 뿌려줄려고 합니다.

qt용 예제를 보니까 채팅 프로그램이 있더군요...

문자들을 전송하는 걸 보니 qtextstream클래스를 쓰던데요...

영상같은 정보를 전송하려면 어떤 라이브러리를 써야 할까요?

qdatastream클래스가 있던데 이것을 쓰면되는지요...

그리고 그밖에 필요한것 있으면 조언 부탁드립니다.