fifo 에서~~~양방향?

fifo 를 이용해서 단방향으로 프로세스간의 통신은 이해를 하겠습니다.

그런데 양방향으로 해야한다면 어떠한 식으로 해야하나요?

fifo 가 아니고 다른 방법을 써야 한다면 어떤 것이 낳을까요?

이미 두 프로세스가 양이 방대해져서 부모 자식간의 사이를 만들기가 만만치 않게 되어버렸거든요....pipe 를 사용하면 좋을텐데..말이죠....

고수님들의 조언을 다시 한번 부탁드리겠습니다.