ssh로 프로그램 실행.

ssh사용에 관한 질문인데요. 제가 리눅스 머신이 3개가있다고 가정하고(M1, M2, M3) 각기 다른 프로그램을 M2, M3에서 동시에 실행하고 싶습니다. 그래서 다음과 같은 java code를 M1에서 실행하였습니다.

Proc proc1 = Runtime.getRuntime().exec(ssh -f M2 du);
Proc proc2 = Runtime.getRuntime().exec(ssh -f M3 ls);

결국 M1에서 M2의 du를 실행하고, M3에서는 ls를 실행하는 코드입니다. 문제는 자바에서 보면 프로세스가 종료가 안되는것처럼 보입니다.

혹시 이런 문제해결법을 아시는 분없나요?