SATA 케이블도 여러가지 종류가 있나요?

비아칩 쓰는 보드에 셈프론2500, SATA 랩터 10000RPM짜리 달아서 쓰고있습니다.

하루 한두번씩 디스크관련 에러로 커널패닉이 나길래 dmesg를 보니 케이블이 잘못됐다고 나오네요.

SATA케이블도 버전이나 종류가 있는걸까요?

ad4: DMA limited to UDMA33, non-ATA66 cable or device 
ad4: 35304MB <WDC WD360GD-00FLA2> [71730/16/63] at ata2-master UDMA33 

atapci0: <VIA 8237 SATA150 controller> port 0xe600-0xe6ff,0xe500-0xe50f,0xe400-0xe403,0xe300-0xe307, 
0xe200-0xe203,0xe100-0xe107 irq 11 at device 15.0 on pci0