bash의 tab-completion 단축키를 변경하는 법?

리눅스 bash에서 유용하게 사용하는 탭키

즉 tab-completion기능을 솔라리스에서는 ESC키로 사용하지요

리눅스에서도 솔라리스처럼 tab-completion을 ESC키로 사용하는 방법을 아시는 분 알려주세요..ㅠ.ㅠ

한시간 동안 웹서핑을 해봤는데.. 결과가 신통치 않아요...ㅠ.ㅠ

고수님의 도움을 부탁드립니다.