[질문] 스레드에서 프로세스로 시그널 보내기

제가 하고자 하는 것은 다음과 같습니다.

- A 프로세스에서 실행 시, A-1 스레드를 띄웁니다.
- A-1 스레드에서 일정 시간 후, A 프로세스로 SIGINT 시그널을 보내고자 합니다.
- A 프로세스는 A-1 스레드를 종료하고, 기타 정리코드 수행 후, exit 합니다.

forcesig()를 써 보려 했지만, 아예 undefine reference로 나오는데... 헤더나 라이브러리를 찾을 수가 없네요.

제가 원하는 방법이 있습니까?