자작 프로그램을 부팅후 자동실행하려면 어떻게 해요

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리눅스상에서 자작 프로그램을 만들었는데
시스템을 다시시작하면 이프로그램을 자동으로 실행하려 합니다.
어디다 등록해야 하나요
지가 초보라서요

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/etc/rc.d/rc.rocal