[rsync] Client에서 자동 연결 어떻게하나요?

많은 문서를 보면 서버측에서 자동인증 되도록 하는 문서만 있더라구요

제가 몰라서 그런지 ^^

--password-file 이라는 옵션이 있던데요..
--password-file=auth.txt 라고 했을떄

auth.txt파일은 어떻게 만드나요???