c programming할때 함수 comment들을 모아서 자동으로 document

예전에 어디서 봤는데, 아무리 찾아봐도 나오질 않습니다.

C 프로그래밍등을 할때 각 함수위에 함수 코멘트등을 달아주잖아요..

이렇게 잘 달아두면 나중에 무슨 프로그램 돌리면 이 코멘트등을

이용하여 문서를 만들어주는 툴을 봤었는데 잘 안보이네요..

/**
* this_function
* @arg1: input argument1
* @arg2: input argument2
*
* Description: this_functions calculates addition
*/

혹이 이와 비슷한 기능을 하는 툴이 있을까요?

감사합니다.