계약서 작성 참 어렵군요.

별로 고민하실 문제는 아닌 듯 한데... 계약서 자체의 특별한 양식이 있는것이 아닙니다. 다만, 문장력이 있으시다면 계약서가 폼나 보일수 있겠지만 그게 그다지 중요한 것은 아니라고 생각합니다.
계약 후 발생할 수 있는 여러 문제 상황... 가령 님이 언급하신 지적 재산권 문제같은...만 계약서 상에 명확히 명시해 놓고 처리 방법을 기술해 놓으신다면 그다지 큰 어려움은 없으리라 봅니다. 인터넷상의 있는 매매 계약서 형식 같은 것을 참고하시는 것도 괜찮겠지요.
고용 계약서 같은 계약서의 어려운 용어와 장황한 문구들은 협상을 유리하게 결론 내리기 위한 하나의 전략이므로 그런것이 필요하시지 않는다면 굳이 어려운 용어를 선택하여 계약서를 작성하실 필요는 없다고 봅니다.