.so (c++) 라이브러리에서 class 목록 리스팅 하는 명령

c++ 로 만든 .so 화일에서 class 및 함수 목록을 리스팅하는 명령이 뭔가요?

제가 정확히 하고자 하는건,
class 목록 과 export된 함수 (멤버함수 제외), export된 global 변수 등의 이름의 목록을 얻고자 합니다.

이것이 아니라도 전체 심볼 목록을 나열하는 명령은 뭔가요? 이거라도 얻으면 필터링을 하면 되니깐...

감사합니다.