openssl에서 RSA로 만든 공개키는 어떻게 인증서 안에 넣는가요?

안녕하세요~ 프로그래밍을 열심히 공부하는 대학생입니다.
openssl을 이용한 암호화 프로그램을 만드는 도중에 궁금증이 생겨서 이렇게 글을 올립니다.
다름이 아니라, RSA API로 개인키와 공개키를 만들었습니다. 그런데 RSA로 만든 공개키를 인증하기 위해서는 X.509을 이용한 인증서를 만들려고 하는데, 제가 알고 있는 지식으로는 인증서 안에는 인증서 내용(소유자 정보, 발급자 정보...등)와 함께 공개키도 들어가는 것으로 알고 있습니다.
문제는 인증서를 발급하기 위해 openssl의 command 명령어를 이용하여 CA를 구성하고 CA 루트 인증서와 CA의 개인키를 생성하고, 인증서를 발급하는 부분인데요~, RSA로 만든 공개키는 인증서의 한 부분에 들어가야 된다고 생각이 됩니다.(이론 상으로도 그렇고요~) 그런데, 이런 부분을 집어넣는 항목을 아무리 찾아봐도 없습니다. 내가 만든 RSA의 공개키를 인증서 부분에 어떻게 집어넣어야 하는가요? 혹시, 제가 알고 있는 개념이 틀린 건가요?
고수님들~ 부탁드립니다. 꼭 조언 부탁드립니다.