라이브러리 *.a 와 *.so 의 차이점

[root@lee lib]# pwd
/usr/lib
[root@lee lib]# ls -l libstdc++-3*
-rw-r--r-- 1 root root 451604 7월 31 2002 libstdc++-3-libc6.2-2-2.10.0.a
-rw-r--r-- 1 root root 441719 7월 31 2002 libstdc++-3-libc6.2-2-2.10.0.so

위와같이 stdc++ 관련 라이브러리를 살펴보았습니다.
libstdc++-3-libc6.2-2-2.10.0.a 와 libstdc++-3-libc6.2-2-2.10.0.so의 차이와 각각의 용도가 알고싶습니다.

[root@lee root]# ar -t libstdc++-3-libc6.2-2-2.10.0.a
cmathi.o
cstdlibi.o
cstringi.o
cstrio.o
...
잘 나옵니다.

[root@lee root]# ar -t libstdc++-3-libc6.2-2-2.10.0.a
안나옵니다.
내용을 볼수 있는 방법이 궁금합니다.

읽어주셔서 감사합니다.