리눅스에서 버닝프로그램 사용 할 때 문제점....

윈도우즈(UI) 환경에서 버닝 프로그램을 구동 시키고
예로)Nero Burning프로그램에서 원하고자 하는 파일을 굽고자하는 곳으로
드래그 하기 전에 굽고자 하는 곳에서 폴더를 자유자제로 만들고 만든 디렉토리
에 파일을 드래그하고 굽는 작업이 가능한데요.

리눅스에서도 이와 마찬가지로 mkisofs, cdrecord등을 이용하여 원하는 폴더를
만들고 만든 디렉토리에 파일을 copy하고 구울 수 있는 방법 없을까요?
(mkisofs나 cdrecord등의 tool을 이용하여)

임의의 디렉토리를 hard disk에 만들고 원하는 파일들을 만든 디렉토리에 copy
하는(700 MB) 작업의 시간이 너무나 많이 걸리네요(임베디드 시스템에서..)

도움 부탁드립니다.