시리얼을 통한 마우스 제어

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시리얼 마우스인데 이걸 gpm이나 뭐 그런거 없이 프로그램에서 직접
제어를 하려고 합니다.

그냥 /dev/mouse를 읽기 전용으로 열어서 read하는 방법으로
간단하게 짜 봤는데 데이타가 어떤 규칙으로 들어오는지 모르겠네요
몇 바이트를 읽어야하는지도 모르겠고

이걸 알 방법이 없을까요?