wget의 URL 전송 문제

http://www.yahoo.com/~hello

와 같은 형태의 URL을 전송한다고 할때
IE의 경우 '~'가 헥사코드값 0x7E 하나로 전송됩니다.

wget의 경우 ~ 부분이 %7E (0x25 0x37 0x45) 코드로 전송이 됩니다.

어떻게 하면 wget에서도 ~가 0x7E 코드 하나로 전송될 수 있게 할 수 있나요?