커널 스레드 쓰는 방법 좀 갈켜 주세요.

leonhan의 이미지

디바이스 드라이버에서 스레드를 3개정도 동시에 돌려야 하거든요 .이것을 쓰는 예제나 참조 사이트 등이 있으면 부탁드립니다.
찾기가 힘드네요.