Unix 에서 library를 추가 방법은?

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C 프로그램이 특별한 library를 추가해야 실행되는 프로그램인데
Unix에서는 어떻게 library를 추가해 줘야 하는 것인지 모르겠습니다.
정말 궁금합니다.

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/usr/local/xxx 디렉에 깔게 되고, xxx/include,lib 가 생기면
gcc ... -I/usr/local/xxx/include -L/usr/local/xxx/lib -l라이
브러리
이런식으로 쓰는것 같더군엽.. --a