cpp에서 "does not match void*(*)(void*)"에러 메시

cpp에서 pthread를 호출합니다.
다른 pthread함수는 이상이 없는데 pthread_create함수만 다음의 메시지를 나타내며 에러가 나는군요. 당연히 멤버 함수 호출하는 함수니까 컨버젼등의 문제가 있겠지만 서도 (void*(*)(void*))나 다른 컨버젼을 해도 문제가 해결되지 않네요? 저와 같은 문제를 겪으셨던 분들 계신가요?

샘플입니다. 간단하게 제 코드의 모습을 보이자면 다음과 같습니다.

classs SampleClass{
public:
pthread_t thread;
SampleClass();
~SampleClass();
void *loop(void *param); 
};

void *SampleClass:loop(void *param)
{
    while(1){
    }
    return NULL;
}

SampleClass:SampleClass()
{
    pthread_create(&thread, NULL, loop, this)
}