리눅스 커널서비스함수 사용에 관해서..

안녕하세요.
최근에 레드햇 영문판 7.1을 깔고, 러닝커널은 2.2.19를 돌리고 있는 개발
자입니다. 제가 요새 시도하고 있는 일은 National Instrument사에서 나
온 Data Acquisition Board를 이용해서 PC로 간단하게 아날로그 입력 및
디지털 입출력을 모의하고 있죠. NI사 보드의 리눅스용 디바이스 드라이버
가 공식적으로 제공하질 않아서 하염없이 헤매다가 얼마전에 comedi라는
전세계 개발자 네트워크를 발견했습니다. 각종 PCI 도는 ISA용 Data
Acquisition Board의 디바이스 드라이버가 소스레벨에서 제공된답니다. 사
이트는 다음과 같습니다.
http//stm.lbl.gov/comedi
활동이 꽤 활발하더군요. 미연방 항공우주국 개발자들도 들어오고 하대요.
뭐 가지고 계신 PC용 보드를 리눅스환경에서 돌려보고 싶으시면, 방문해보
세요. 참고가 되었음 합니다.

얘기가 딴데로 흘러갔는데..전 전산과 출신이 아니라서 OS에 대해서는 기
본개념만 쪼금 아는 정도입니다. 본론으로 들어가서.. 리눅스에서 커널서
비스함수를 제 맘대로 이용하고 싶은데, 그런 예제가 없을까요? 예를 들어
서 라브로즈의 uc/os-ii 같은 경우는 커널서비스 함수 설명 및 일반 데스
크톱 PC상(x86계열)에 포팅한 예제도 꽤 풍부한걸로 알고 있습니다. 또 커
널서비스함수도 부담스러울 정도로 많지는 않아서 좀 수월하구요..
근데 이놈의 리눅스는 커널서비스함수도 많을뿐더러, 명쾌하게 예제나 목
록을 제시해주는 책이나 자료도 마땅히 없네요..
제가 가지고 있는 책은 오라일리사의 "리눅스 커널의 이해" 한글판인데,
커널내부구조 설명밖에 없어서 실망했습니다. 커널해커들에게는 유용할지
몰라도, 저같이 단순히 리눅스 커널서비스 함수만 이용하려는 사람에게는
별 도움이 안되는듯 하더군요..
아까 말씀드린 NI사의 보드를 이용해서 멀티태스킹 소프트웨어를 한번 구
성해보고자 하는데..
관련자료가 있는 곳이나 또다른 참조할 만한 서적이 있다면 추천 부탁드립
니다.