임베디드 리눅스 함 해볼려고 하는데요.....

임베디드 시스템을 구동하기 위해서는 우선 부트 로더가 필요합니다.

pc를 예로 들자면 bios + lilo라고 할 수 있습니다.

시스템에 부착되어 있는 필수적인 하드웨어에 대한 초기화를 수행하고 적절한 위치에 있는 시스템 커널을 로딩한 후 모든 제어권을 커널에 넘깁니다.

따라서 임베디드 리눅스를 제대로 로딩하기 위해서는 부트 로더부터 제대로 동작해야 합니다.

윗 분 말씀처럼 부트 로더가 현재 정상 동작하지 않는 것으로 보입니다.

시간이 좀 있으시다면 부트로더를 새로 구성해보는 것도 괜찮을 듯 합니다.
모토롤라 칩이라고 하셨으니 모토롤라 싸이트에 보면 매뉴얼부터 초기화 코드까지 다양하게 제공하고 있을 것입니다. 그런 자료들을 참고하셔서 부트 로더를 구성하셔야 할 듯 합니다. 또는 친구분한테 빌렸다고 하셨으니 그 친구분한테 물어보시는 것도 한 방법이겠죠.

공개 S/W로 되어 있는 u-boot라는 것이 있긴 합니다만 잠깐 검색해보니 5307이라는 프로세서에 대한 코드는 없는 듯 합니다.

출력문으로 보아서는,
부트로더가 SDRAM을 초기화 하기 위해서 Flash로부터 SDRAM정보를 읽는 과정에서 그 정보가 유효하지 않다라고 나타나는 거 같습니다.
같은 Error문이 두번 찍힌 걸로 봐서는 Flash 모듈이 2개인거 같네요.

지금같은 상황이라면, Flash 메모리가 빠져있거나(소켓에서) Flash에 아무런 정보도 포함되어 있지 않은 거 같네요.

보드를 받았다면, 매뉴얼과 디스켓이 있을 겁니다.
대부분은 디스켓에 이런 플래쉬 메모리에 포함되는 기본 이미지들이 포함되어 있습니다. 만일 Flash메모리에 아무것두 기본 정보가 포함되어 있지 않다면, VisionProbe같은 에뮬레이터로 보드를 연결하여 Flash를 새로 burning을 하던지 이미 burning되어 있는 걸 받아오시는 수 밖에 없습니다.

가급적이면, 보드 매뉴얼을 최대한 활용하시고, 보드 제작사 홈페이지를 활용하시는게 좋을 겁니다.

에뮬레이터를 소장하고 계신다면, moore님께서 말씀하신 거 처럼 부트로더를 새로 구성해 보시는 것을 저도 권장합니다.
임베디드 시스템에 첨 인문하신다면, 부트로더를 자기 손으로 짜 보시는게 가장 적절하고 효과적인 과정인 거 같네요...^^