pthread_atfork, mutex 를 써도 __pthread_handles() 에서 죽네

코어파일 스택

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 

#0  0x42002022 in __pthread_handles () from /lib/i686/libc.so.6 
#1  0x4003a642 in fork () from /lib/i686/libpthread.so.0 
#2  0x0805d365 in my_system ( 
    command=0x807b750 "insmod /tmp/test.o") at config.c:1088 

프로그램 입니다. 내용이 길어서 에러처리하는 부분은 생략하고,
thread 처리에 대한 내용만 올립니다.

int main()
{
....
    status = pthread_atfork(fork_prepare, fork_parent, fork_child);
    pthread_attr_init(&thread_attr);
    pthread_mutex_lock(&fork_mutex);
    status = pthread_create(&thread_id, &thread_attr,
            thread_routine, buf);
    pthread_mutex_unlock(&fork_mutex);
...
}

void thread_routine(void *buf)
{...
  my_system("insmod /tmp/test.o");
}

int my_system(char *command)
{...
    if ((pid = fork()) < 0) 
        return (-1); 
       
    if (pid == 0) {
        char    *argv[4]; 
        argv[0] = "/bin/sh";
        argv[1] = "-c"; 
        argv[2] = command;
        argv[3] = NULL; 
        status = execv(argv[0], argv);
        return (-1);
    }

    status = pthread_mutex_lock(&fork_mutex);
    status = pthread_mutex_unlock(&fork_mutex);

    if (waitpid(pid, &status, 0) < 0) 
        return (-1);
....
}

void fork_prepare(void)
{...
    status = pthread_mutex_lock(&fork_mutex);
}

void fork_parent(void)
{ ....
    status = pthread_mutex_unlock(&fork_mutex);
}
void fork_child(void)
{....
    status = pthread_mutex_unlock(&fork_mutex);
}

수행순서는
1. 데몬으로 동작하는 중, 쓰레드를 생성합니다.
2. 그 쓰레드에서 my_system() 을 호출합니다.
3. my_system() 은 fork() 한 뒤 바로 execv() 를 수행합니다.
* -D_REENTRANT -g -Wall -lpthread 로 컴파일 옵션을 주었습니다

이 때 로깅한 바로는 fork() 호출하고, fork_prepare() 까지 수행하고 죽습니다. pthread_atfork() 를 등록하면, fork() 가 mt_safe 된다고 하던데,
왜 쓰레드가 죽는지 잘 모르겠습니다.
2번 중에 한번은 죽지 않구요, 연달아 my_system() 을 호출하면 항상 죽습니다.